Основанный в 1814 г. королем Испании Фердинандом VII (1808 и 1814-33 гг.) этот орден посвящен знаменитому испанскому святому Херменегильдо, возглавившему военное восстание и взятому в плен язычниками. В 585 г. в Таррагоне он предпочел мученическую смерть отречению от веры и был канонизирован папой Сикстом V в тысячелетнюю годовщину его смерти.

Интересно заметить, что многие исследователи фалеристики называют орден св. Херменегильдо орденом св. Эрменгильды, путая этих двух святых. Св. Эрменгильда была королевой Мерсии, аббатисой Элайской (Ely, Англия) и более известна за пределами Испании.

Орден вручается в трех классах. Условия награждения точно такие же, как и ордена св. Фердинанда, хотя в отличие от ордена св. Фердинанда орден св. Херменегильдо может быть вручен непосредственно за выдающуюся храбрость на поле боя и класс его может не соответствовать рангу награжденного офицера или выслуге лет. В общем случае офицер может быть награжден орденом следующего класса после истечения нескольких лет службы в вооруженных силах. Через десять лет награжденные получают специальный пенсион, выплачиваемый, пока они находятся на действительной службе.

Знак ордена представляет собой крест белой эмали с золотым ободком. В центре ордена размещен медальон синей эмали, на котором рельефно изображен св. Херменегильдо верхом на коне, смотрящий вправо в соответствии с правилами геральдики. Медальон окружен синей эмалированной полосой с надписью «PREMIO A LA CONSTANCIA MILITAR» (За воинскую стойкость). Крест увенчан короной.

Звезда ордена представляет собой золотой, фасетчатый мальтийский крест с шариками на концах с девятью фасетчатыми пучками серебряных лучей между концами креста. Концы креста в специальных случаях могут инкрустироваться бриллиантами. На центральном медальоне помещено золотое рельефное изображение св. Херменегильдо верхом на коне. Медальон окружает полоса синей эмали с золотыми краями с девизом. Весь медальон покружен лавровым венком зеленой эмали. Лента ордена белая с полосой глубокого красного цвета по центру.