Орден учрежден князем Ренье III 18 ноября 1954 г. Первоначально им предполагалось награждать за заслуги перед сувереном, но с 1960 г. им стали награждать за заслуги перед княжеством. Орден имеет пять степеней – Большой Крест, гранд-командор, командор, офицер, рыцарь. Гроссмейстером ордена является князь. Канцлер ордена назначается князем из числа кавалеров ордена. Статут ордена Св. Карла распространяется и на орден Гримальди.

По случаю 25-летия правления князя в 1964 г. ему была поднесена орденская цепь Гроссмейстера ордена.

Знаки ордена

Инсигнии Большого Креста включают знак ордена, носящийся на ленте-перевязи у бедра, нагрудную звезду ордена и ленту-перевязь.

Нагрудная звезда представляет собой шестнадцатиконечную звезду полированного серебра с позолоченным центральным медальоном, на котором изображена печать князя Монако, окруженная надписью «Rainier Grimaldi, Prince de Monaco».

Знак ордена представляет собой увенчанный княжеской короной позолоченный крест белой эмали с печатью князя на аверсе центрального медальона, окруженной надписью «Rainier Grimaldi, Prince de Monaco». На реверсе медальона – надпись «Principauté de Monaco MCML». Концы креста украшены позолоченными шариками.

Орденская цепь состоит из круглых золотых дисков с печатями князя, соединенными золотыми цепочками. Центральное звено представляет собой монограмму князя из двух зеркальных «R», увенчанную короной. К нему подвешивается знак ордена без короны.

Лента ордена – шелковая муаровая, белая с узкими красными полосками у краев.

Гранд-командор ордена носит знак ордена на шейной ленте и носит нагрудную звезду ордена на правой стороне груди.

Командор ордена носит знак ордена на шейной ленте.

Офицеры и рыцари ордена носят меньший по размерам знак на нагрудной ленте, на ленте офицерского знака имеется розетка. Знак рыцаря не имеет позолоты.