Медаль «На страже мира» учреждена Решением Правительства от 22 сентября 1972 года.

Медаль предназначалась для награждения военнослужащих частей Советской Армии, дислоцированных на территории ПНР, за заслуги в укреплении боевого содружества и военного сотрудничества.

В исключительных случаях медалью награждались граждане государств - участников Варшавского Договора, а также других социалистических и иных дружественных государств.

Награждение медалью производилось от имени Премьер-министра ПНР.

Медаль «На страже мира» была разделена на три степени: золотую, серебряную и бронзовую.

Награждение медалью прекращено в 1990 году.

Золотая медаль «На страже мира» круглая диаметром 38 мм. Изготавливалась из позолоченного металла.

На лицевой стороне медали в центральной ее части помещено стилизованное изображение орла, обрамленное контуром карты ПНР. Сверху и снизу карту ограничивает надпись: «BALTYK» и «ODRA NYSA». Слова «ODRA» и «NYSA» разделены выпуклой точкой. Слева от карты – изображение пограничного столба, справа – вертикальная выпуклая риска. Медаль окружена кольцом с надписью вдавленными буквами: «NA STRAZY» (в верхней части) и «POKOJU» (в нижней части). Слева и справа на кольце по три вдавленные точки. Верхняя и нижняя части пограничного столба прикрывают кольцо.

На оборотной стороне медали в центральной ее части надпись в пять строк: «RADA / MINISTROW / POLSKIEJ / RZECZYPOLITEJ / LUDOWEJ». На кольце, окружающем оборотную сторону медали, надпись вдавленными буквами: «PRZYJAZN SOCJALIZM POKOJ». Между словами – вдавленные точки. В нижней части кольца выгравированы два листа лавра, разделенные вдавленной точкой.

Изображения и надписи на медали выпуклые рельефные.

В верхней части медали имеется ушко с кольцом для крепления к ленте.

Серебряная и бронзовая медали «На страже мира» аналогичны золотой медали с той лишь разницей, что изготавливались из посеребренного металла и бронзы соответственно.

Лента медали «На страже мира» шелковая муаровая многоцветная. Ширина ленты 36 мм. Ширина красных полос 1,5 мм и 7,5 мм, белой полосы 7,5 мм, зеленых полосок 2 мм.