Медаль «Вооруженные силы на службе Родине» учреждена в соответствии с Актом Парламента ПНР от 26 мая 1951 года.

Предназначалась для награждения военнослужащих Народного Войска Польского за долголетнюю безупречную службу. Медалью награждались и гражданские лица, работавшие по найму (контракту) в вооруженных силах.

Медаль была разделена на три степени - золотую, серебряную и бронзовую, присуждаемые, соответственно, за 15, 10 и 5 лет безупречной службы.

В 1960 году Положение о медали было изменено. Для награждения золотой медалью срок безупречной службы стал составлять 25 лет, серебряной - 15 лет. Награждение бронзовой медалью было отменено.

В 1968 году Положение о медали было вновь пересмотрено. Для награждения золотой медалью устанавливался срок безупречной службы 20 лет, серебряной - 10 лет. Было восстановлено награждение бронзовой медалью за 5 лет безупречной службы.

Золотая медаль «Вооруженные силы на службе Родине» круглая диаметром 34 мм.

На лицевой стороне медали в центральной ее части - круг, покрытый эмалью красного цвета. Сквозь эмаль просматриваются лучи, расходящиеся от центра. Круг окаймлен пояском из белой эмали. На пояске помещена надпись: «SILY ZBROJNE W SLUZBIE OJCZYZNY» и маленькая золотистая звездочка в нижней части пояска. В центре красного эмалевого круга наложен серебристый некоронованный орел.

Композиция окружена позолоченным венком из ветвей лавра с двумя перекрещенными мечами, направленными своими остриями вверх. Место пересечения мечей скрыто центральной композицией.

В нижней части венка помещен маленький овальный щиток, покрытый эмалью красного цвета, с позолоченными римскими цифрами посредине:

- «XV», «X», «V» - в 1951 - 1960 годах;

- «XXV», «XV» - в 1960 - 1968 годах,

- «XX», «X», «V» - в 1968 - 1990 годах.

Оборотная сторона медали гладкая матовая.

В верхней части медали имеется ушко с кольцом с помощью которого она крепится к ленте. Лицевая сторона кольца украшена орнаментом.

Серебряная и бронзовая медали «Вооруженные силы на службе Родине» идентичны золотой медали с той лишь разницей, что свободные от эмали участки медали 2-й степени посеребренные, а медаль 3-й степени изготавливалась из бронзы.

Орел на медалях всех степеней посеребренный.

Лента медали шелковая муаровая красного цвета со сдвоенными полосками белого цвета по бокам ленты. Ширина ленты 35 мм. Ширина белых полосок 2 мм каждая.

Медаль «Вооруженные силы на службе Родине» носилась на левой стороне груди и располагалась после медали «За самопожертвование и отвагу»