Медаль «За заслуги в таможенной службе ПНР» учреждена Решением Правительства ПНР от 22 апреля 1974 года.

Награда предназначалась для работников таможенной службы и пограничников.

Награждение производилось от имени Премьер-министра ПНР.

Медаль «За заслуги в таможенной службе ПНР» была разделена на три степени: золотую, серебряную и бронзовую.

Награждение медалью прекращено в 1990 году.

Золотая медаль «За заслуги в таможенной службе ПНР» выполнена в форме многоугольника (диаметр описанной окружности 35 мм). Изготавливалась из позолоченного металла.

На лицевой стороне медали в центральной ее части изображена карта-схема ПНР, покрытая эмалью зеленого цвета. В центре карты - изображение Caduceus (символа Таможенной Службы), окруженное ветвями лавра (слева) и дуба (справа). Карта окаймлена пояском, покрытом эмалью белого цвета. На пояске помещена надпись: «Za zaslugi dla celnictwa PRL» и два маленьких ромбика слева и справа от букв «PRL».

С внешней стороны белого эмалевого пояска выступают четыре лепестка, образующие крест, развернутый на 45 градусов относительно осевой линии медали. Лепестки покрыты эмалью зеленого цвета.

Пространство между лепестками заполнено стилизованным рельефным изображением листьев дуба.

Оборотная сторона медали надписей и изображений не имеет.

Все элементы медали, не покрытые эмалью, а также ее оборотная сторона позолоченные.

В верхней части медали имеется ушко с кольцом для крепления к ленте.

Серебряная и бронзовая медали «За заслуги в таможенной службе ПНР» аналогичны золотой медали с той лишь разницей, что изготавливались из посеребренного металла и бронзы соответственно.

Лента медали «За заслуги в таможенной службе ПНР» шелковая муаровая зеленого цвета с полосой красного цвета посредине и двумя полосами белого цвета по бокам. Ширина ленты 37 мм. Ширина красной полосы 14 мм, белых полос 4 мм.