Орден был учрежден папой Григорием XVI 31 октября 1841 г. буллой Cum honinum mentes. Папа Григорий XVI предполагал, что орден Св. Сильвестра поглотит орден Золотой Шпоры. Однако сильную оппозицию планам папы составили те, кто не желал терять титулы графов Палатинских, которые предполагалось немедленно упразднить. Поэтому папа не стал форсировать эти мероприятия, и орден на некоторое время остался присоединенным к ордену Золотой Шпоры и фактически был бездействующим до того времени, когда папа Св. Пий X отложил орден Св. Сильвестра от ордена Золотой Шпоры и дал ему собственный устав буллой Multum ad excitandos 7 февраля 1905 г.

Орден был учрежден папой Пием IX (1846-1878 гг.) 17 июня 1847 г. в его послании Romanis Pontificus. Папа считал его преемником ордена, учрежденного в 1560 г. Пием IV и не пережившего своего основателя.

Этот орден был учрежден папой Григорием XVI (1831-1846 гг.) в папском послании Quod summis quibusque 1 сентября 1831 г. с целью вознаграждения за верность и заслуги граждан папского государства и помещен под покровительство великого папы, именем которого был назван. Вначале орден имел четыре класса, но их количество было сокращено до трех в 1834 г. Орден также был учрежден в двух дивизионах, для военнослужащих и гражданских лиц.

К числу папских орденов должен быть отнесен и суверенный Иерусалимский орден св. Гроба. Его знак считается особенно высокой наградой у католиков. Автономность этого ордена не идет далее местопребывания его капитула вне Рима. Возникновение ордена не стесняются относить то к легендарным временам первого иерусалимского епископа Иакова, будто бы учредившего в 69 г. из благороднейших христиан особую «стражу гроба господня», то к деяниям особенно охотно вводимых в орденские легенды императора Константина и его матери Елены (IV в.). Более осторожные источники усматривают его начало в эпохе крестовых походов. Но есть указания, что учредил его папа Александр VI около 1496 г. Орден особенно требователен к благородному происхождению кавалеров. Одной из его привилегий было право узаконивать происхождение незаконнорожденных.

Это высший из существующих папских рыцарских орденов. Он имеет общую историю с португальским Военным орденом Христа. Он был основан 14 августа 1318 г. королем Португалии Динишем I (1279-1325 гг.) с целью не только противостояния маврам и изгнания захватчиков из Португалии, но и с целью замены ордена Рыцарей Храма, жестоко уничтоженного в 1312 г. папой Климентом V (1305-1314 гг.). Первоначально орден назывался Милицией Иисуса Христа и был утвержден папой Иоанном XXII (1316-1334 гг.) в его булле Ad ea ex quibus от 14 марта 1939 г. в Авиньоне. Ордену были переданы владения уничтоженного ордена Рыцарей Храма, а также дополнительные средства и имущество. Папа считался верховным покровителем ордена, и рыцари были обязаны давать обеты бедности, целомудрия и послушания. Орден пользовался поддержкой и последующих пап.