Орден св. Антония считается одним из старейших рыцарских орденов мира и стоит особняком среди императорских и государственных орденов Эфиопии. По преданию орден был основан как духовно-рыцарский орден негусом, известным на Западе как «Prestor John» в 370 г. Орден был основан после смерти св. Антония в 357 или 358 г., когда многие ученики и последователи св. Антония удалились в пустыню, но затем приняли монашеские правила жизни св. Василия и перешли в монашество «с именем и наследием св. Антония». Некоторые средневековые тексты гласят, что «в 370 г. от Рождества Господа нашего Иоанн, император Эфиопии, известный как Prestor John, собрал монахов в духовно-рыцарский орден под именем и защитой св. Антония, патрона его империи, и даровал им многие привилегии. И когда они стали рыцарями, они приняли вышеупомянутый устав св. Василия и его установления». Тем не менее, значительно более вероятно менее древнее происхождение ордена.

Ордена того же имени существовали позднее в Италии, Франции и Испании, будучи ответвлениями ордена из Константинополя. Целью обоих орденов – эфиопского и константинопольского была защита христианской веры. Рыцари носили черные с синим мантии с синими трехконечными крестами на груди. Старшие рыцари носили двойные кресты того же цвета. Традиционно штаб квартира ордена располагалась на о-ве Мерое (сейчас в Судане), в резиденции аббатов, но во всей остальной Эфиопии орден имел множество женских и мужских монастырей. Годовой доход ордена составлял не менее двух миллионов золотых.

Сувереном ордена в настоящее время является его гроссмейстер и генерал-капитан Его Императорское Высочество Эрмиас Сале-Селассие Хайле-Селассие, Президент Королевского Совета Эфиопии. Рыцари в орден принимаются крайне редко и их обеты являются по-настоящему рыцарскими. Орден имеет две степени – Большой рыцарский крест и компаньон. Кавалеры ордена могут указывать в официальном титуловании инициалы ордена KGCA (Knight Grand Cross) и CA (Companion of the Order of St. Anthony).

Знак ордена сегодня представляет собой золотой эфиопский крест синей эмали, увенчанный императорской короной Эфиопии.

Нагрудная звезда представляет собой крест ордена без короны, наложенный на серебряную восьмиконечную звезду.

Лента-перевязь ордена – шелковая муаровая, с бантом у бедра, черная с синими полосами по краям.