Составление и регистрация гербов начались в Российской империи в 18 в. Они требовались для боевых знамен, поскольку

для обеспечения продовольствием полки были распределены по областям, губерниям, провинциям и городам, и каждый полк

получил местное название. Города, имевшие на печатях старинные эмблемы, закрепили их в качестве гербов. Города

тамбовской провинции их не имели. Поэтому для Тамбова и Козлова (в других городах полков не было) были составлены

и утверждены в мае 1729 Военной коллегией гербы. Живописец А. Баранов, выполнявший работы в Герольдмейстерской конторе,

создал Козлову так называемый «гласный», или «говорящий» герб. В поле щита был ассоциировавшийся с названием города козел.

Для герба Тамбова была использована эмблема из европейского справочника «Символы и эмблемата», в котором символы,

по европейским правилам, сопровождались девизами. Улей с пчелами, как символ крепости, имел девиз «Ото всех затворено есть».

В 1730 по этим гербам были изготовлены полковые знамена и губернские печати. Гербы изображались в щитах овальной

формы, расположенных на картуше, обрамленном орнаментом и увенчанном короной. В 1778 стало обязательным помещать

в гербах уездных городов часть или весь наместнический (губернский) герб. Но гербы, составленные раньше, сохранились.

Поэтому в гербе Козлова не появилась часть тамбовского герба. Для остальных городов в 1781 герольдмейстер Волков

составил гербы по новым правилам. С этого времени все русские городские гербы имели форму французского гербового

щита и не получили никаких украшений.

Из городов Тамбовского наместничества, впервые получивших гербы в 1781, 5 имели гласные гербы: Лебедянь, Липецк, Новохоперск,

Спасск, Темников. Остальным достались полугласные, т.е. отражающие не название города, а занятия жителей или изображающие

типичных представителей местной флоры и фауны. Геральдических, т.е. наиболее почетных фигур, в тамбовских гербах нет. Это

типично для русской городской геральдики.

В Городовом положении 1785 было предписано: «Городу иметь герб, утвержденный рукою Императорского Величества и оный герб

употреблять во всех городских делах». Герб должен был изображаться красками в жалуемой каждому городу грамоте. Окраска поля щита

и фигур в геральдике имеет символическое значение. Наиболее почетным, символизирующим военную доблесть, является красный цвет.

Такое поле щита получил Козлов. Все остальные гербы имеют сочетание лазоревого и зеленого цветов. Лазурь (ярко-голубая краска) символизирует величие и красоту, зелень (или изумруд) — изобилие и надежду, черный цвет —смирение, благоразумие.

По геральдическим правилам, краска не наносится на краску, поэтому, кроме них, используются металлы. В гербе Тамбова улей и пчелы

золотые, а не желтые, как кажется по современным рисункам. В Герольдмейстерской конторе на бумагу наносили дорогое сусальное

золото или серебро — желтой краской в геральдике не пользовались. Золото символизирует богатство, силу, серебро — надежду, чистоту.

Городские гербы в конце 19 в. изображались на печатях, знаках, носимых городской головой, членами городских управ, волостными

старшинами, чинами городской полиции. Мундиры градоначальников украшали пуговицами с гербами города. Гербы красовались

на городских заставах. Губернские гербы изображались на печатях, пуговицах форменных мундиров чиновников, на верстовых

столбах, разделявших границы губерний.

В 19 в. описание городских гербов обычно приводилось по справочнику П.П. Винклера. Все они утверждены в 1781.