Михаил Воронцов родился 19 (30) мая 1782 г. в Санкт-Петербурге, детство и молодость провёл при отце, Семёне Романовиче, в Лондоне, где получил блестящее образование. Ещё грудным ребёнком записанный в бомбардир-капралы лейб-гвардии Преображенского полка, он уже 4 лет от роду произведён в прапорщики. В 1803 он был прикомандирован к кавказским войскам, во главе коих стоял тогда князь Цицианов. Состоя лично при нём, Воронцов был в разных делах с горцами, причём во время неудачной экспедиции Гулякова в Закатальское ущелье (15 января 1804) едва было не погиб. 28 августа 1804 награждён орденом св. Георгия 4-го кл. № 650

В сентябре 1805 он в должности бригад-майора был отправлен в шведскую Померанию с десантными войсками генерал-лейтенанта графа Толстого и был при блокаде крепости Гамельн.

В кампанию 1806 находился в сражении под Пултуском, а в кампанию 1807, командуя 1-м батальоном лейб-гвардии Преображенского полка — в битве при Фридланде. В 1809 Воронцов, назначенный командиром нарвского пехотного полка, отправился в Турцию, где участвовал в штурме Базарджика и в сражении под Шумлой (1810), затем был послан с особым отрядом на Балканы, где занял города Плевна, Ловеч и Сельви. В кампанию 1811 Воронцов участвовал в сражении под Рущуком, в 4-х делах под Калафатом и в удачном деле под Видином. 10 марта 1812 награждён орденом св. Георгия 3-го кл. № 228

Щит разделен диагональной полосой с правой стороны на две части, из которых верхняя серебрянное, а нижняя красное поля имеют, и на черте две розы с одной между ними лилией переменных с полями цветов. К щиту присовокуплена черная вершина, на которой изображено золотое стропило с тремя гранадами, а на черной вершине три серебряные звезды. На щит положена графам свойственная корона, над которой изображены три турнирные коронованные шлема с золотыми обручами и достойными им клейнодами и цепью украшенные, из которых на среднем серебрянном прямостоящем поставлен двуглавый орел с короной, носом и когтями золотыми, а на правом, который наискось поставлен, по сторонам стоят шесть знамен, из которых первая красная, последняя белая, а средняя с золотыми российскими орлами. Намет по обеим сторонам опущенный, с правой стороный черного и золотого цвета, в с левой красного и серебряного. Щитоносцы по сторонам стоят и передними ногами щит держат два коня белые с красными градскими на шеях коронами. Девиз: Semper Immota Fides.

Герб внесен в Общий гербовник дворянских родов Всероссийской империи, часть 1, 1-е отделение, стр. 28.