Медаль «На службе народу» учреждена Решением Правительства ПНР от 12 мая 1974 года.

Медаль предназначалась для награждения личного состава Народной милиции и Службы Безопасности за долголетнюю безупречную службу.

Медаль была разделена на три степени – золотую, серебряную и бронзовую, присуждаемые, соответственно, за 30, 20 и 10 лет безупречной службы и заменила существовавшие ранее нагрудные знаки (носились на правом кармане кителя) «За 20 лет службы народу» и «За 10 лет службы народу».

Право награждения медалью «На службе народу» всех трех степеней принадлежало Министру Внутренних Дел ПНР.

Золотая медаль «На службе народу» круглая диаметром 32 мм. Изготавливалась из позолоченного металла. На лицевой стороне медали в центральной ее части изображен некоронованный польский орел. Орел изображен на фоне обоюдоострого вертикально расположенного меча, направленного острием вниз. Орел окружен «открытым» венком из ветвей дуба, на которых помещена надпись: «W SLUZBIE NARODU». На левой и правой ветви венка, с внутренней стороны, изображено по одному желудю. Нижнюю часть венка и клинка прикрывает фигурный щиток с надписью латинскими цифрами: «XXX». По краю медали – выпуклые точки.

На оборотной стороне медали помещены надписи: по окружности – «POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA», в центральной части – аббревиатура: «MSW» (Ministerstwo Spraw Wewnetrznych), ограниченная сверху и снизу ветвями лавра. В нижней части медали – маленькая шестиконечная звездочка. Все изображения и надписи на медали выпуклые рельефные.

Лицевая и оборотная сторона медали окаймлены бортиком.

В верхней части медали имеется ушко с кольцом для крепления к ленте.

Серебряная и бронзовая медали «На службе народу» идентичны золотой медали с той лишь разницей, что медаль 2-й степени изготавливалась из посеребренного метала (на щитке цифра «XX»), а медаль 3-й степени изготавливалась из бронзы (на щитке цифра «X»).

Лента медали шелковая муаровая многоцветная. Ширина ленты 37 мм. Ширина синей полосы 19 мм, красной 4,5 мм, белой 4,5 мм.

Медаль «На службе народу» носилась на левой стороне груди и располагалась после медали «За заслуги на транспорте».